影片承接前作，银河护卫队成员们已经在虚无之地上安顿了下来。然而，由于火箭浣熊（布莱德利·库珀暂无内容Bradley暂无内容Cooper暂无内容配音）的动荡往事的侵扰，他们的生活很快被打破。“星爵”彼得·奎尔（克里斯·帕拉特暂无内容Chris暂无内容Pratt暂无内容饰）依然迷失在失去卡魔拉（佐伊·索尔达娜暂无内容Zoe暂无内容Saldana暂无内容饰）的痛苦中，但是他必须团结起他的团队，前往执行一项危险的任务，只为营救火箭浣熊。如果这项任务失败，那么为人熟知的银河护卫队有可能就此走向终结。
